Naast beschermd wonen en begeleid zelfstandig wonen biedt De Steenrots ook ambulante begeleiding aan huis, wanneer je te maken hebt met psychiatrische of psychosociale problematiek. Eén of meerdere keren per week krijg je dan begeleiding bij jou thuis.
Het kan zijn dat je al zelfstandig woont of zelfstandig wil gaan wonen vanuit je ouderlijk huis. Een andere mogelijkheid is dat je al bekend bent met begeleiding omdat je nu beschermd of begeleid woont en de stap naar zelfstandigheid wil gaan zetten. De Steenrots biedt ook begeleiding voor gezinnen.